直齒和曲線齒錐齒輪齒部的切削加工有成形法、仿形法和展成法 3種。成形法和仿（fǎng）形法主要用於加工直齒錐齒輪（lún）。展成法是利用被切齒輪（lún）與假想冠輪相（xiàng）齧合的原理加工。假想冠輪有平麵（miàn）冠輪和（hé）平頂冠輪兩種（zhǒng）(圖9) 。平（píng）麵冠輪是節錐角（jiǎo）為90°的錐齒輪，即節錐麵為一（yī）個平麵，齒形為直（zhí）線的（de）齒輪；平頂冠輪是（shì）外錐角為90°的錐齒輪，即外（wài）錐麵為一（yī）個平麵，其齒形近似於直線。如將刀具刃（rèn）形（xíng）做成假想冠輪的齒形，刃口在空間形成的軌跡即相當於冠輪的一個齒麵。當被切齒輪與假想（xiǎng）冠輪（lún）按齧合關（guān）係對滾時，刀具的切削運動便能在齒輪上包絡切出正確的齒形。按展成法原理可加工各種錐齒輪。

齒輪加工 齒輪加工 齒輪加工
  直（zhí）齒錐齒輪的切齒  直齒（包（bāo）括斜齒）錐齒輪齒部（bù）的切削加工主（zhǔ）要有銑齒、刨齒、雙刀盤銑齒和拉銑齒等（děng）。
  銑齒  利用盤形齒輪銑刀或指形齒輪銑刀按成形法銑削錐齒（chǐ）輪時，由於錐齒輪的齒形、齒寬和齒高從大端到小（xiǎo）端是逐漸變化的，而銑刀齒厚是按齒槽小端的寬度設計的,故須分2～3步才能銑出一個齒槽(圖（tú）10)，圖中（zhōng）k＝齒長×模數／2×節錐長(毫米（mǐ）)。通常先銑出全部（bù）齒槽的一（yī）個側麵，然後利用輪坯的偏移和轉位，再（zài）順次（cì）將齒槽的另一側（cè）銑出。同一模數不同齒數的錐齒輪的齒形不同，故一把銑刀隻能加工一段齒數範圍的錐齒輪（lún）。銑齒生（shēng）產率較低，加工精度為 9級（jí）（按JB180-60，下同），適於（yú）單件或小（xiǎo）批量加（jiā）工精度要求不高的錐（zhuī）齒輪。
  刨齒  有仿形法（fǎ）和展成法兩種。仿形法（fǎ）刨齒是利用一塊將被切齒形放大了的靠模板（bǎn），控製單刃刨刀的刀尖運動軌（guǐ）跡切出齒形（xíng） （圖11）。展（zhǎn）成法（fǎ）刨齒是利用（yòng）成對刨刀分別刨（páo）削輪齒的兩個側麵(圖12)，刨刀刀刃往複運動的軌跡代表假想冠輪的齒麵。刨齒的精度可達7～8級，加工模（mó）數範圍為 0.3～20毫米，生產率雖低（dī）於（yú）雙刀盤銑齒，但刀具製造簡單。刨齒在直齒錐（zhuī）齒輪加工中（zhōng）應用（yòng）最（zuì）廣。

齒（chǐ）輪加工 齒輪加工 齒輪加工
  雙刀盤銑齒  利（lì）用一（yī）對直線刃口在凹錐麵上的盤銑刀的刀齒互相交錯地分別銑（xǐ）削一個（gè）齒槽的兩個側（cè）麵 (圖13), 銑出的齒麵略帶鼓形。展（zhǎn）成（chéng）運動可由工（gōng）件單獨完成，也可由工（gōng）件與刀具共同完成。由於成對盤銑刀與（yǔ）工（gōng）件之間無齒長方向的相對運（yùn）動，切出齒（chǐ）槽的底部是圓弧形的，故模數和齒長都受到限製。雙刀盤銑齒一般用以加（jiā）工中、小模數(m ≤6毫米) 的錐齒輪。雙刀盤（pán）銑齒生產率較高，但刀具較複雜（zá），適用於成批生產。
  拉銑齒  利用一把大直徑的拉- 銑刀盤在回轉一（yī）周中，從實體（tǐ）輪坯按成形（xíng）法完（wán）成一個（gè）齒槽的粗切和精切。在精（jīng）切刀齒之後，刀盤上（shàng）有（yǒu）一段（duàn）不裝刀齒的圓弧空間供工件分（fèn）齒；也（yě）有（yǒu）用兩把刀盤分別進行粗切和精切的。拉銑齒的生產率很高，但切出的齒形是（shì）近似於漸開線（xiàn）的圓弧曲線（xiàn），精度較低；且拉-銑刀盤是專用（yòng）刀具,結構複雜，製造困難。拉銑齒常用於大批量生產汽車後（hòu）橋中的（de）差動齒輪。
  曲（qǔ）線齒錐齒輪的切齒  曲（qǔ）線齒錐齒輪包括格利（lì）森齒製的（de）弧齒（chǐ）錐齒輪和（hé）厄利康、克林根貝格齒製（zhì）的延長外（wài）擺（bǎi）線（xiàn）齒錐齒輪兩種，各有不同的（de）切齒方法。
  弧齒（chǐ）錐齒（chǐ）輪的銑齒（chǐ）  也稱格利林切齒法（圖14）。用格利（lì）森銑刀盤按展成法（fǎ）加工，刀盤（pán）各刀齒的旋轉軌（guǐ）跡代表假想冠輪（lún）（平頂或（huò）平麵冠輪）的輪齒表麵。在機床搖台（一種（zhǒng）展成運動（dòng）機構（gòu））與被加工齒輪作相對（duì）滾動中完成一個齒槽（或一個齒側麵）的（de）切削，分齒後再切削（xuē）另一個齒。這種加工方法（fǎ）稱為間斷展成（chéng）法。按所用刀具結構和切削輪齒各部分的順序不同，弧齒錐齒輪切齒有多種（zhǒng）方法，常用的有4種。①單刀號單麵切削法:利用一把雙麵銑刀盤分別粗切大輪和小輪的（de）輪齒；再利用同（tóng）一刀盤的（de）外刀齒精切大輪輪齒的凹麵；然後用該刀盤的內刀齒精切大輪輪齒的凸麵。小輪輪齒的（de）凹麵和凸麵的精切也用同一刀盤按大輪的輪齒（chǐ）配切。用這種方法切（qiē）出的（de）齒輪質量（特別是齒麵接觸（chù）區（qū））較差，生產率也較低。但所（suǒ）用刀具和機床較少（即大、小輪輪齒的粗（cū）、精切隻用（yòng）一把刀具（jù）在一台機床完成），這種方法適於（yú）單件小批生產質量要求不高的錐齒輪。②單麵-雙麵切削法:利用一（yī）把雙麵粗切刀盤和一把雙麵精切刀盤分別承擔大輪（lún）的粗、精切；另用三把（bǎ）刀盤，其中一把承擔小輪的雙（shuāng）麵粗切，其餘兩把分別承擔小輪凹麵和凸（tū）麵的單麵精切。加工時，若隻用一台機床，需將上述五（wǔ）把刀盤依次裝到機床上（shàng）銑削大輪或小輪（lún）的齒麵,這種方法稱為（wéi）單台單麵（miàn）-雙麵切削法；若用五台機床，則每道工序都（dōu）在固定的機床上進（jìn）行，這種方法稱為固定安裝法，生產率很高，齒麵質量（接觸（chù）區和粗糙度）也較好,適用於大批（pī）量生產。③半展成法:當大、小輪齒數之比小於2.5時,大輪可采用端麵拉刀盤按成（chéng）形（xíng）法切齒,切出的齒（chǐ）廓是直線形的;而小輪輪齒的凹（āo）麵和（hé）凸麵需分別按展成法切出，而且要作相應的修正。④雙重雙麵法：大、小輪齒槽兩側麵的粗、精切都用雙麵刀盤切出（chū）。若用四台機床和四種刀盤，則生產（chǎn）率比"固定安裝（zhuāng）法"更高，但（dàn）接觸區不易控（kòng）製，切出的（de）輪齒質量也較差（chà）,這種方法適用於模數小於2.5毫米（mǐ）的弧齒錐齒輪的（de）大批量生產。
  延長外擺線齒錐齒輪的銑齒  有厄利康銑齒法和克林（lín）根銑齒法（fǎ）兩種。
  厄利康銑齒法(圖15)是用厄利康銑刀（dāo）盤按展成法連續分齒（chǐ）銑（xǐ）出（chū）齒麵。銑刀盤的端麵有按螺旋線排列的（de）若幹組（zǔ）刀齒。銑刀（dāo）盤（pán）旋轉時每組刀齒形成假想冠輪的一個齒，銑刀盤的旋轉與工件保持一定的速比關係。當第一組刀齒切過一個齒槽後，第二組刀齒即切下一個齒（chǐ）槽，這樣連續循環，即可切出全部齒槽。由機床搖台的回轉（zhuǎn）和工件的附加旋轉結（jié）合（hé）而成的展成運動，使工件獲得所（suǒ）需齒形。銑齒（chǐ）時，粗、精切一次完成（chéng），銑出的齒是等高齒。